自1865年馬雅各醫師來台，開始醫療關懷之宣教工作後，台灣基督長老教會便以信仰與實踐之精神積極參與台灣的社會關懷工作。由最初切入的醫療衛生、教育；戒嚴時期為發揚並支持公義、真理而不遺餘力的政治參與，發表關於台灣前途的三個宣言。從關心國家前途到對弱勢族群的關懷，都是本會重點事工。我們曾對礦工、身心障礙、漁民、原住民、勞工、雛妓等提供關懷服務。我們也積極參與社會運動，關心政治受害者，為維護台灣人權及司法正義而努力。

1951年南北教會合一成立總會，設置事業處辦理醫療及社會服務等事工，1973年設立「社會服務委員會」(第20屆總會)，並於1977年鼓勵中會設立社服部，1989年改組為「教會與社會委員會」(簡稱教社委員會)。目前事工依照「公義和平」、「永續環境」、「急難救助」、「社群關懷」四大主軸，辦理30幾個專案事工。