教會與社會委員會是一個行動實踐的委員會，致力在「公義和平」、「永續環境」、「急難救助」與「社群關懷」四個領域，以耶穌基督關懷世人的精神關心台灣社會，維護人性尊嚴及權利。

不論是草創期宣教師所引入的教育、醫療或社會服務或是1970年代的三個宣言都本著關心台灣人民身、心、靈的整全，使台灣人民走出壓迫，活出尊嚴為目標。因此教會與社會委員會也本著這樣的理念，關心台灣社會與國際情勢的發展，學習耶穌基督關懷受壓迫者的精神，參與社會改造，期許在地上實踐上帝的國度。